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For decades Lima has dealt with the problem of informal housing. "Barriadas" and self-construction emerged as a natural response to the problem of housing deficit in the city caused by mass migration from rural areas. Selfconstruction has been the only way for migrants to insert themselves in the city and be in charge of their progress. But, it also brought numerous difficulties for both the selfbuilders and the government. This final master's work proposes a solution as a modular construction system to simplify and ease the selfconstruction process, making it safer but at the same time keeping the self-constructor in charge of it. To carry out this work, a circular methodology was used that began with a research phase in which user information, references and context were gathered to be later analyzed and generate ideas, prototype them and, after trial and error, generate a final design. The final result of the project helps us to have an overview of the operation of a modular system applied to the reality and context studied. ; Por décadas Lima ha lidiado con el problema de la vivienda informal. Las barriadas y la autoconstrucción surgieron como una respuesta natural al problema del déficit de vivienda en la ciudad causada por la migración masiva desde el ámbito rural. La autoconstrucción ha sido la única forma para los migrantes de insertarse en la ciudad y estar a cargo de su progreso. Pero, también ha traido numerosas dificultades tanto para el autoconstructor como para el gobierno. El presente trabajo de fin de master propone una solución a manera de sistema de construcción modular para simplificar y aliviar el proceso de autoconstrucción haciendolo más seguro pero al mismo tiempo manteniendo al autoconstructor a cargo de él. Para la realización de este trabajo se usó una metodología circular que inició con una fase de investigación en la que se reunió información de usuario, referencias y contexto para luego analizarla y generar ideas, prototiparlas y , tras prueba y error, generar un diseño final. El resultado final del proyecto nos ayuda a tener una visión general del funcionamiento de un sistema modular aplicado a la realidad y contexto estudiados.