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Inhalt dieses Beitrages ist die Umsetzung einer modularen Sensorplattform zur Charakterisierung und Inline-Auswertung von passiven Exoskeletten. Sowohl bei der ergonomischen Bewertung mit Schnellverfahren, als auch bei der Exoskelett-Integration in Simulationssysteme zur ganzheitlichen Betrachtung, sind die Einflüsse und Körperreaktionskräfte elementar. Durch einen generischen und abstrakten Ansatz wird eine vereinfachte Methode geschaffen, Exoskelette und deren Eigenschaften zu beschreiben.
 
Content of this article is the implementation of a modular sensor platform for the characterization of passive exoskeletons. For ergonomic assessment with fast methods, as well for the integration in holistic simulation systems, there is a need to consider all body-exoskeleton reaction forces. This generic and abstract approach is a new method to describe and implement the characteristics of passive exoskeletons.

Der Einsatz von Industriellen Produkt-Service-Systemen (IPSS) im Anlagen- und Maschinenbau ist ein innovativer Schritt, um gezielt die Wettbewerbsfähigkeit von kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) zu stärken. Beim Aufbau von IPSS, insbesondere für deren wertschöpfende Netzwerke, bedarf es besonderer Planungstools. Der Beitrag stellt ein Planungstool für die Erstellung wertschöpfender Netzwerke von IPSS vor.
 
The use of Industrial Product Service Systems (IPSS) in mechanical engineering is based on an innovative idea for strengthening, in particular, the competitiveness of SMEs. To set up IPSS, especially their value-added networks, new planning tools are needed. This article presents a planning tool for creating value-added networks for IPSS.

Der Einsatz von Exoskeletten in der Industrie ist eine innovative Idee, um die Beschäftigung in der manuellen Materialhandhabung von schweren Teilen zu sichern, sie zu erleichtern und die Sicherheit am Arbeitsplatz zu erhöhen. Dieser Fachbeitrag konzentriert sich auf die Modellierungsmethodik, um digitale Menschmodelle mit digitalen Exoskeletten zu koppeln. Vor dem Einsatz eines Exoskeletts in der Industrie wird zunächst der Ist-Zustand und darauf aufbauend der Soll-Zustand simuliert.
 
The employment of the exoskeleton in factories represents an innovative idea for handling problems such as decreasing employment rate, manual handling of heavy parts and safety and security at the workplace. This paper mainly focuses on a modelling methodology for coupling the active and passive exoskeleton on standard digital humanoid. Before employing an exoskeleton into the plant, simulations of the current situation and of the target situation need to be performed.