Рассматриваются современные тенденции развития тягового электропривода городского рельсового транспорта, предлагаются варианты тягового привода трамвая на базе электромотор-колеса – асинхронного с криволинейным воздушным зазором и ступичного синхронного с постоянными магнитами. Работа выполнена при финансовой поддержке Правительства Санкт-Петербурга (грант 2010 года в области научной и научно-технической деятельности № 153/10). ; The authors consider the current trends of developing the traction electric drive for the urban rail transport and offer some versions of a tram traction drive based on both an asynchronous electric motor-wheels with a curved air gap and a hub synchronous motor with permanent magnets. The work has been carried out under fi nancial support of the St. Petersburg Government (grant 2010 in the fi eld of scientifi c and scientifi c-technical activity № 153/10).
Рассмотрен вопрос оптимальной структуре капитала при реализации проекта с учетом различных условий кредитной и дивидендной политики. Описаны два подхода формирования оптимальной структуры капитала исходя из целей инвесторов проекта ; The question on optimum structure of the capital is considered at realisation of the project taking into account various conditions credit and дивидендной politicians. Two approaches of formation of optimum structure of the capital proceeding from the purposes of investors of the project are described
Реализация правительственной программы по углублению дельты р. Волги потребует значительного количества дноуглубительных комплексов. Эта задача будет решаться не только приобретением новых и дорогих земснарядов (таких как «Beaver-1700»), но и модернизацией землечерпальных комплексов, построенных 30-40 лет назад («Волга», «Инженер Агашин» и т. д.). Важной задачей модернизации технологического комплекса земснаряда является автоматизация собственно электроприводов, обеспечивающая режим максимальной производительности снаряда. Так, электроприводы папильонажных лебедок желательно выполнять регулируемыми с тем, чтобы в зависимости от твердости разрабатываемого грунта соответственно менялась скорость подачи рыхлителя. Предлагается осуществить внедрение автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП) дноуглубления на базе нейронечеткого вывода. Приводятся структурная и функциональная схемы АСУ ТП дноуглубления. Разработан алгоритм работы системы управления электроприводами основных элементов земснаряда. Алгоритм послужит основой для написания программы контроллера на базе нейронных сетей, являющегося основным элементом автоматизированной системы управления дноуглубительным комплексом. Библиогр. 3. Ил. 3. ; Realization of the governmental program on deepening of delta of the river of Volga will require a significant amount of dredgers. This problem will be solved not only by means of purchase of new and expensive dredgers (such as «Beaver 1700»), but also by means of modernization of dredger complexes designed 30-40 years ago ("Volga", "Engineer Agashin", etc.). The important problem of modernization of a technological dredge complex is concerned with an automation of the electric drives, providing a mode of maximum shell productivity. So, electric drives of walking spuds should be made so that depending on hardness of the developed ground the speed of ripper supply changed respectively. It is offered to carry out introduction of automated control systems of technological process (ACS TP) of bottom-deepening on the basis of neural and fuzzy calculation. The structural and functional schemes of ACS TP of bottom-deepening are given. The algorithm of the control system operation by electric drives of basic elements of dredger is performed. It will be a basis for the development of the software of the controller on the basis of neural networks, which is a basic element of the automated control system of bottom-deepening complex.
Urgency of the research. Considering the growing role of unmanned aerial vehicles in the national economy and in the military sphere, the problems of increasing their energy efficiency and quality of management are topical.Target setting. Due to the limited power resource of an unmanned aerial vehicle (UAV), there is a need to increase the duration of its flight due to the high-quality control of the process of power consumption from a battery of limited capacity.Actual scientific researches and issues analysis. Analysis of the latest publications on the solution of the problem posed indicates that the issues of increasing the energy efficiency of UAV are practically not discussed. The available publications are mainly devoted to the construction of their management systems.Uninvestigated parts of general matters defining. In the works devoted to the problem, the issues of increasing the energy efficiency of UAV control systems due to ensuring the high quality of their dynamic processes are not investigated.The research objective. With a limited capacity of the battery, it is necessary to increase the duration of UAV flight by reducing overshoot and the duration of transients in its electric drive systems.The statement of basic materials. To solve the problem, the system of electric drives of UAV was proposed to perform on the basis of three circuits. The internal circuit is a current loop with a transient process that is optimal in speed and without overshooting. It is subject to the speed contour, the structure and parameters of its controller are synthesized by their performance criterion. The main contour is the contour of the wing angle of the UAV with the optimal speed.Conclusions. The proposed solution to the structure of the UAV electric drive system can significantly increase the autonomy of its flight. ; Актуальность темы исследования. Учитывая возрастающую роль беспилотных летательных аппаратов в народном хозяйстве и в военной области, проблема повышения их энергоэффективности и качества управления является актуальной.Постановка проблемы. Из-за ограниченного энергетического ресурса беспилотного летательного аппарата (БПЛА) существует необходимость увеличения продолжительности его полёта за счёт качественного управления процессом энергопотребления от аккумулятора ограниченной ёмкости.Анализ последних исследований и публикаций. Анализ последних публикаций по решению поставленной проблемы свидетельствует о том, что вопросы повышения энергоэффективности БПЛА практически не обсуждаются. Имеющиеся публикации в основном посвящены построению их систем управления и навигации.Выделение неисследованных частей общей проблемы. В работах, посвящённых поставленной проблеме, вопросы повышения энергоэффективности систем управления БПЛА за счёт обеспечения высокого качества их динамических процессов не исследуются.Постановка задания. При ограниченной ёмкости аккумулятора необходимо повысить продолжительность полёта БПЛА за счёт снижения перерегулирования и продолжительности переходных процессов в системах его электроприводов.Изложение основного материала. Для решения поставленной проблемы предложено систему электроприводов БПЛА выполнять на основе трёх контуров. Внутренним контуром является контур тока с оптимальным по быстродействию и без перерегулирования переходным процессом. Он подчинён контуру скорости, структура и параметры регулятора которого синтезированы по критерию быстродействия. Главным контуром является контур угла крена БПЛА с оптимальным быстродействием. Выводы в соответствии со статьей. Предложенное решение структуры электропривода БПЛА позволяет значительно повысить автономность его полёта. ; Актуальність теми дослідження. З огляду на зростання ролі безпілотних літальних апаратів у народному господарстві й у військовій сфері проблема підвищення їхньої енергоефективності та якості управління є актуальною.Постановка проблеми. Через обмежений енергетичний ресурс безпілотного літального апарата (БПЛА) є необхідність збільшення тривалості його польоту за рахунок якісного управління процесом енергоспоживання від акумулятора обмеженої ємності.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз останніх публікацій за рішенням поставленої проблеми свідчить про те, що питання підвищення енергоефективності БПЛА практично не обговорюються. Наявні публікації переважно присвячені побудові їх систем управління.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. У роботах, присвячених зазначеній проблемі, питання підвищення енергоефективності систем управління БПЛА за рахунок забезпечення високої якості їхніх динамічних процесів не досліджуються.Постановка завдання. При обмеженій ємності акумулятора необхідно підвищити тривалість польоту БПЛА за рахунок зниження перерегулювання і тривалості перехідних процесів у системах його електроприводів.Виклад основного матеріалу. Для вирішення поставленої проблеми запропоновано систему електроприводів БПЛА виконувати на основі трьох контурів. Внутрішнім контуром є контур струму з оптимальним за швидкодією і без перерегулювання перехідним процесом. Він підпорядкований контуру швидкості, де структура й параметри регулятора синтезовані їх критерієм швидкодії. Головним контуром є контур кута крила БПЛА з оптимальною швидкодією.Висновки відповідно до статті. Запропоноване рішення структури системи електроприводу БПЛА дає змогу значно підвищити автономність його польоту.
Актуальність теми дослідження. З огляду на зростання ролі безпілотних літальних апаратів у народному господарстві й у військовій сфері проблема підвищення їхньої енергоефективності та якості управління є актуальною.Постановка проблеми. Через обмежений енергетичний ресурс безпілотного літального апарата (БПЛА) є необхідність збільшення тривалості його польоту за рахунок якісного управління процесом енергоспоживання від акумулятора обмеженої ємності.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз останніх публікацій за рішенням поставленої проблеми свідчить про те, що питання підвищення енергоефективності БПЛА практично не обговорюються. Наявні публікації переважно присвячені побудові їх систем управління.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. У роботах, присвячених зазначеній проблемі, питання підвищення енергоефективності систем управління БПЛА за рахунок забезпечення високої якості їхніх динамічних процесів не досліджуються.Постановка завдання. При обмеженій ємності акумулятора необхідно підвищити тривалість польоту БПЛА за рахунок зниження перерегулювання і тривалості перехідних процесів у системах його електроприводів.Виклад основного матеріалу. Для вирішення поставленої проблеми запропоновано систему електроприводів БПЛА виконувати на основі трьох контурів. Внутрішнім контуром є контур струму з оптимальним за швидкодією і без перерегулювання перехідним процесом. Він підпорядкований контуру швидкості, де структура й параметри регулятора синтезовані їх критерієм швидкодії. Головним контуром є контур кута крила БПЛА з оптимальною швидкодією.Висновки відповідно до статті. Запропоноване рішення структури системи електроприводу БПЛА дає змогу значно підвищити автономність його польоту. ; Urgency of the research. Considering the growing role of unmanned aerial vehicles in the national economy and in the military sphere, the problems of increasing their energy efficiency and quality of management are topical.Target setting. Due to the limited power resource of an unmanned aerial vehicle (UAV), there is a need to increase the duration of its flight due to the high-quality control of the process of power consumption from a battery of limited capacity.Actual scientific researches and issues analysis. Analysis of the latest publications on the solution of the problem posed indicates that the issues of increasing the energy efficiency of UAV are practically not discussed. The available publications are mainly devoted to the construction of their management systems.Uninvestigated parts of general matters defining. In the works devoted to the problem, the issues of increasing the energy efficiency of UAV control systems due to ensuring the high quality of their dynamic processes are not investigated.The research objective. With a limited capacity of the battery, it is necessary to increase the duration of UAV flight by reducing overshoot and the duration of transients in its electric drive systems.The statement of basic materials. To solve the problem, the system of electric drives of UAV was proposed to perform on the basis of three circuits. The internal circuit is a current loop with a transient process that is optimal in speed and without overshooting. It is subject to the speed contour, the structure and parameters of its controller are synthesized by their performance criterion. The main contour is the contour of the wing angle of the UAV with the optimal speed.Conclusions. The proposed solution to the structure of the UAV electric drive system can significantly increase the autonomy of its flight. ; Актуальность темы исследования. Учитывая возрастающую роль беспилотных летательных аппаратов в народном хозяйстве и в военной области, проблема повышения их энергоэффективности и качества управления является актуальной.Постановка проблемы. Из-за ограниченного энергетического ресурса беспилотного летательного аппарата (БПЛА) существует необходимость увеличения продолжительности его полёта за счёт качественного управления процессом энергопотребления от аккумулятора ограниченной ёмкости.Анализ последних исследований и публикаций. Анализ последних публикаций по решению поставленной проблемы свидетельствует о том, что вопросы повышения энергоэффективности БПЛА практически не обсуждаются. Имеющиеся публикации в основном посвящены построению их систем управления и навигации.Выделение неисследованных частей общей проблемы. В работах, посвящённых поставленной проблеме, вопросы повышения энергоэффективности систем управления БПЛА за счёт обеспечения высокого качества их динамических процессов не исследуются.Постановка задания. При ограниченной ёмкости аккумулятора необходимо повысить продолжительность полёта БПЛА за счёт снижения перерегулирования и продолжительности переходных процессов в системах его электроприводов.Изложение основного материала. Для решения поставленной проблемы предложено систему электроприводов БПЛА выполнять на основе трёх контуров. Внутренним контуром является контур тока с оптимальным по быстродействию и без перерегулирования переходным процессом. Он подчинён контуру скорости, структура и параметры регулятора которого синтезированы по критерию быстродействия. Главным контуром является контур угла крена БПЛА с оптимальным быстродействием. Выводы в соответствии со статьей. Предложенное решение структуры электропривода БПЛА позволяет значительно повысить автономность его полёта.
