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Intelligente Mobile Systeme (IMS) sollen gefährliche Einsätze übernehmen, die heute noch von Menschen oder Tieren unter Einsatz ihres Lebens durchgeführt werden müssen. Dies trifft neben Kampfeinsätzen insbesondere auf militärische und zivile Such- und Rettungseinsätze (SAR) sowie auf Einsätze im Katastrophenschutz (wie z. B. in beschädigten Atomkraftwerken oder kontaminierten Gelände) zu. Leistungsfähige IMS für SAR sind noch Mangelware. Aktuell führte dies dazu, dass in Fukushima der Zustand lange Zeit unklar war, weil Menschen wegen der hohen Strahlendosis den inneren Bereich nicht betreten konnten und leistungsfähige, robuste IMS für diesen Zweck fehlten.

Object tracking is a direct or indirect key issue in many different military applications like visual surveillance, automatic visual closed-loop control of UAVs (unmanned aerial vehicles) and PTZ-cameras, or in the field of crowd evaluations in order to detect or analyse a riot emergence. Of course, a high robustness is the most important feature of the underlying tracker, but this is hindered significantly the more the tracker needs to have low calculation times. In the UAV application introduced in this paper the tracker has to be extraordinarily quick. In order to optimize the calculation time and the robustness in combination as far as possible, a highly efficient tracking procedure is presented for the above mentioned application fields which relies on well-known color histograms but uses them in a novel manner. This procedure bases on the calculation of a color weighting vector representing the significances of object colors like a kind of an object's color finger print. Several examples from the above mentioned military applications are shown to demonstrate the practical relevance and the performance of the presented tracking approach.

Aus dem Beginenkonvent bei St. Jacobi in Hamburg sind 14 mittelniederdeutsche Handschriften überliefert, die einen einzigartigen Einblick in das religiöse Leben spätmittelalterlicher Frauen ermöglichen. Die Gebetbücher, zusammen mit Archivalien aus dem Konvent wie den Rechnungsbüchern der Meisterinnen oder Testamenten, weisen auf eine aktive Rolle des Konvents im spätmittelalterlichen Hamburg hin. Von ihrem religiösen Profil her fallen in den Hamburger Gebetbüchern insbesondere ordensübergreifende Einflüsse der Devotio moderna auf. Dies zeigt, dass diese Literatur unbedingt in einem geographisch und religiös weiteren Kontext zu lesen ist. Allein schon liturgische und materielle Ähnlichkeiten zu Traditionen norddeutscher Bistümer und Klöster, z.B. Klöstern der Lüneburger Heide, veranschaulichen, wie komplex die Vernetzung der religiösen Institutionen im Spätmittelalter war. Materiell gesehen führen die Hamburger Codices in die bislang wenig bekannte Buchkultur von semireligiosen Frauen ein.