Aufsatz(elektronisch)Mai 2024

Navigation system for orchard spraying robot based on 3D LiDAR SLAM with NDT_ICP point cloud registration

In: Computers and electronics in agriculture: COMPAG online ; an international journal, Band 220, S. 108870

Jiang, Saike; Qi, Peng; Han, Leng; Liu, Limin; Li, Yangfan; Huang, Zhan; Liu, Yajia; He, Xiongkui

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Sprachen

Englisch

Verlag

Elsevier BV

ISSN: 1872-7107

DOI

10.1016/j.compag.2024.108870

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